Робот под названием PR2, который уже доказал что способен самостоятельно учиться, теперь приобретает очередной навык.
Команда ученых из Personal Robotics Lab, Департамента информатики Корнельского университета, научила робота предсказывать дальнейшие действия человека и анализировать свои будущие действия.
PR2 способен определять, что вероятнее всего человек будет делать, и помочь ему в этом.
Оснащенный Microsoft Kinect, робот изучает, что находится в поле зрения и потом анализирует видео архив с возможными вариантами поведения человека с различными предметами
Например, если робот планирует налить вам пиво, он сначала анализирует все что в его поле зрения: Вы, книга и бокал. Потом он видит, что вы протягиваете руку к какому-то предмету, и, пользуясь несколькими алгоритмами, он пытается понять, что именно Вы хотите взять: книгу или бокал.
Если Вы взяли бокал, робот подождет, пока Вы опустите бокал, и тогда наполнит его пивом.
Но, естественно, робот может исполнять и другие действие, помимо наполнения бокала пивом. В видео ролике Вы можете заметить, как робот следит за тем, как человек направляется к холодильнику, потом анализирует, чем он может помочь, подъезжает и открывает за Вас холодильник.
Новейшие роботы
На данном этапе, по словам авторов изобретения, робот способен правильно определить будущее действие в 82% случаев. В 71% из них робот определяет будущее действие за 3 секунды и в 57% случаев ему нужно 10 секунд, чтобы предвидеть действие.
Управление роботами
Ранее, были созданы алгоритмы, которые позволяют роботу понять, как правильно ставить различные предметы на ту или иную поверхность так, чтобы эти предметы не упали.
Также этот робот был оснащен алгоритмом, который позволяет PR2 изучать определенный объект и все возможные варианты, где он может находиться. Далее, PR2 находит нужный маршрут, чтобы достать данный предмет.
Например, японский студент на видео, попросил робота принести ему сэндвич. Обладая нужной информацией, и используя определенные алгоритмы, робот отправляется на поиск сэндвича и успешно его находит (заглянув сначала в холодильник, и не найдя там искомого предмета), после чего приносит его студенту.
Источник: www.popsci.com</span>;
